导语：

自动化装配线是现代制造业中一个至关重要的环节，它通过自动化设备和技术来完成产品的组装，大大提高了生产效率和质量。那么，在东莞自动化装配线中，涉及到哪些关键技术呢？接下来，就让我们来一起了解一下吧。

目录：

1.传送系统技术

1.1 物料传送方式

1.2 轨道设计与布局

1.3 运输车辆设计与控制

2.机械臂技术

2.1 灵巧度与精度

2.2 控制系统

2.3 多机械臂协作

3.视觉识别技术

3.1 产品识别

3.2 位置定位

3.3 缺陷检测

段落分析：

1. 先从传送系统技术入手，介绍物料传送方式、轨道设计与布局以及运输车辆设计与控制等三个方面，展示传送系统在自动化装配线中的重要性和关键技术的应用。

2. 接着，将重点放在机械臂技术上，说明机械臂的灵巧度与精度、控制系统以及多机械臂协作等方面，强调机械臂在自动化装配过程中起到的关键作用。

3. 讲解视觉识别技术，包括产品识别、位置定位和缺陷检测等方面，突出视觉识别技术在自动化装配线上的重要性和应用。

总结：

在东莞自动化装配线中，关键技术涵盖了传送系统技术、机械臂技术和视觉识别技术等多个方面。通过优化传送系统、提高机械臂的灵巧性与度以及应用先进的视觉识别技术，可以实现自动化装配线的高效运行和高质量的产品组装。这些关键技术的应用不仅提升了生产力，还为东莞制造业的发展注入了新的动力。

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