导语：

自动化组装流水线的设计是现代企业追求高效率、低成本、高质量生产的一个重要环节。好的自动化组装流水线能够提高生产效率和产能，并且降低人工成本和人为错误。如何设计一条高效的自动化组装流水线，是技术人员在工作中需要好好探讨和总结的。

一、确定组装零部件的种类和工艺特点

1.1 定义组装产品的构成结构

1.2 验证生产过程中工艺环节（如精度，粘度，红外识别等特性）

1.3 分析组装零部件自身特点，如大小，重量，容易损坏部分等

二、 确定自动化组装流水线的样机总体架构

2.1 设计真实比例装备地盘

2.2 绘制组装工业机械手臂、装备物料提供及移项的盘道

2.3 设计组装、检测、审定、完成出品四大步骤的样机流水线

三、设定该流水线所需设备和IT控制器

3.1 分配适宜的料库面积与运料之须望

3.2 规划精准位置的机械手臂

3.3 作用力反馈制动器，电动、气动等供货方式

四、确定系统进行协作的数量、时间和顺序

4.1 控制盘道上各设备同步顺序及工作时间

4.2 确立控制盘道共识点，控制各分立站点联络和端点管理

4.3 设计初始化及故障状态下再次启用系统的解救方案

五、进行监测和在线设备调整

5.1 安装于数码计量水平较高、实时性相对好的卸载监

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