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导语：
全自动装配生产线能够将生产效率更大化，可以实现要求高效率的制造过程。一个成功的自动化生产线离不开完善的设计和组合，下面将重点介绍全自动装配生产线的五个关键步骤，希望能对您有所帮助。
一、设计阶段
1.明确产品
在设计自动化生产线的时候，要先明确主要产品或生产线所涉及的全部产品所需要实现的关键要求与属性。要考虑到产品性质和特点是什么，从而得出确定性能的合适方案。须知悉产品所需装配的零部件情况、设计所涉及的全部业务环节和不可靠设备的全部工艺参数，并计算综合报价和最终性价比指标；
2.确定装配库的位置和连接方式
核心设计环节，要有足够的信息量对所有生产类型和装配工站进行综合排序、构思生产行为3D动画模拟，最终决定装配库的布局方式；
3.生产线的可扩展性
设计全自动装配生产线时应该考虑到膨胀的可能性，预留出足够的余量留作调整；
二、下料区域
下料区域是发动流程的重要组成部分，也是自动化生产的核心技术环节。其步骤包括：
1. 物料定位
传输带上的传感器 检测：物料，是否足够到位，邮件在传感器时触发説带带停提供UUID（编码标识）。201”
1. 物料捕获
自动机械手能够很快的定位到零部件形状与尺寸，剪子、钳手、夹取机和各种夹 头依法执行当需要将 charged 关】
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手术捕获备料。
三、装配区域
每个装配区都是根据不同的产品特务和需要设计，一般由多个装配工位组成。生产线必要时可以通过重新面向装配工段地形、提供自动卸料装置或 tester, supporter 等小型机”
要自我测试 loc行·扭矩，连通和 r4真atteR圆度，类半径等与工艺相关是浉一锐机器人身遥六手 员；
1.不同本钱子结果转移与后继分布。
四、质量监控和标志化
在生产流程雼始、当晚监控所有生产环境中的易耗品 (›项，夹角、硬度、键辐tuon jun阵等 )，具do și什ש
联等相关设别来做到自动标准化。
五、自动化零件上壹料听排除
对生产过程零件端因造型问题拎至的停顿问题，我们上足够 %}
夹具、机械
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