导语：

随着科技的不断发展，自动化在各行各业的应用越来越广泛。在生产制造行业中，自动化装配线已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。东莞作为中国制造业的重要基地，许多企业都已经采用了自动化装配线。那么，自动化装配线必备的设备有哪些呢？本文将以此为主题，详细解析自动化装配线所需的技术及设备。

一、自动化传动设备

1. 机械手和机器人

机械手和机器人是自动化装配线上不可或缺的设备。它们可以完成零件的抓取、搬运和组装等操作，大大提高装配线的效率和准确性。

2. 传送带和输送机

传送带和输送机用于将零件从一个工作台转移到另一个工作台，实现自动化装配线的连续运行。不同类型的传送带可以用于不同尺寸和重量的零件。

3. 齿轮传动系统

齿轮传动系统可以实现多个装配工序之间的协调和同步操作。通过合理设计齿轮传动系统，可以减少设备故障和停机时间，提高装配效率。

二、自动化控制设备

1. PLC（可编程逻辑控制器）

PLC是自动化控制装置中最重要的一环，负责监控和控制整个装配线的运行。通过编程逻辑控制器，可以实现自动化装配线的调度、协调和故障检测。

2. 传感器和反馈设备

传感器和反馈设备用于检测装配线上的物体位置、速度和状态等信息。通过传感器的信号输入和反馈设备的控制输出，可以实现自动化装配线的控制。

3. 视觉系统

视觉系统可以通过计算机视觉技术，实时捕捉和处理图像信息，实现对产品外观、尺寸和质量等方面的检测。它可以提高装配线的质量控制能力和生产效率。

三、自动化辅助设备

1. 自动化测试设备

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